最近几次近断层大地震,如1994年美国北岭地震、 1995年日本神户地震、 1999年我国台湾集集地震、 1999年土耳其Kocaeli地震和2008年四川汶川地震等独特的运动特征及其对工程结构的严重破坏引起了地震工程学界的密切关注(Somerville et al,1997; 俞言祥,高孟潭,2001; Wang et al,2002; Bray,Rodriguez-Marek,2004; 刘启方等,2006; 韦韬等,2006; 田玉基等,2007; 李爽,谢礼立,2007). Somerville等(1997)的研究表明,断层的破裂向前方向性效应与滑冲效应使近断层地震动具有明显的速度和位移脉冲,从而在振幅、 频谱和持时三方面与远场地震动有明显的差别. 一般来说,近断层脉冲型地震动的加速度、 速度和位移时程幅值较大;低频分量丰富,特征周期延长;持时较短;断层走向的法向分量和平行分量的地震动特征和强度差别显著(Somerville et al,1997; Wang et al,2002; Bray,Rodriguez-Marek,2004).
事实上,破裂向前方向性效应引起的速度脉冲主要发生于垂直于断层面的方向,而地面滑冲效应引起的速度脉冲则表现在平行于断层滑动的方向. 因此,对于走滑断裂,向前方向性速度脉冲与滑冲引起的速度脉冲出现在不同的地震动分量上. 其中,向前方向性脉冲主要表现在垂直于断层走向的分量上,滑冲效应引起的速度脉冲表现在平行于断层走向的分量上. 对于倾滑断裂,破裂方向性效应引起的速度脉冲与滑冲位移引起的速度脉冲都发生在垂直于断层走向的分量,因此,两种速度脉冲可以叠加在一起(Somerville et al,1997; 刘启方等,2006). 而且,近断层地震动的上盘效应和竖向加速度效应也比较显著.
值得注意的是,动态的破裂向前方向性效应和静态的滑冲位移导致近断层地震动产生两种不同的长周期速度脉冲(Somerville et al,1997). 速度脉冲在地震动的初始就给结构输入很高的能量,从而引起结构严重破坏(Hall et al,1995; Malhotra,1999; Liao et al,2001; Mavroeidis et al,2004; Alavi,Krawinkler,2004; Akkar et al,2005; 杨迪雄等,2007). Hall等(1995)指出,脉冲型近断层地震动作用下结构抗震需求可能远远超过高层建筑、 隔震建筑等柔性结构的抗震能力. Malhotra(1999)分析了近断层脉冲型地震动的三联弹性反应谱特征,表明具有高PGV/PGA(峰值地面速度/峰值地面加速度)比值的地震动在反应谱上具有宽的加速度敏感段,这意味着将增大高层建筑的基底剪力、 层间变形和延性需求. Liao等(2001)讨论了增大钢筋混凝土框架结构动力反应的一些近断层地震动参数,如PGV/PGA、 谱速度、 输入能Ei. Mavroeidis等(2004)利用他们提出的模拟脉冲型近断层地震动的数学模型研究单自由度体系的弹性、 非弹性地震响应,并且指出速度脉冲周期Tp是近断层地震动的一个重要参数.
但是,上述研究都没有区分破裂向前方向性与滑冲效应引起的两种不同速度脉冲运动将对结构动力响应产生何种不同的不利影响. 直到最近,Kalkan和Kunnath(2006)分析了这两种不同速度脉冲对3座高度分别为4层、 6层和13层的钢框架建筑结构弹塑性地震响应的影响. 结果表明,向前方向性效应脉冲主要增大高阶振型响应,从而结构中上部层间变形较大; 滑冲效应脉冲主要激起结构的基本振型响应,从而结构底部层间变形较大. 然而,这些速度脉冲运动对隔震建筑等长周期工程结构抗震性能的影响还需要更加全面、 深入的研究.
本文首先以台湾集集地震和美国北岭地震的近断层地震动记录作为输入,对地震动破裂向前方向性效应、 滑冲效应产生的速度脉冲对双线性单自由度体系加速度谱响应的影响进行分析. 其目的是从整体上把握具有破裂向前方向性与滑冲效应的近断层地震动的不同结构效应. 然后,研究近断层地震动破裂向前方向性与滑冲效应对橡胶支座隔震建筑地震响应和抗震性能的影响.
1 近断层地震动特性参数和加速度反应谱 1.1 近断层地震动记录及特性参数选择来自两次重大地震事件即台湾集集大地震(1999年9月21日,矩震级MW=7.6)和美国加州北岭地震(1994年1月17日,MW=6.6)的近断层地震动记录. 这两次地震都属于倾滑断裂. 表 1所示为3组近断层地震动记录及其特性参数. 其中集集地震记录到了具有滑冲效应的速度脉冲记录,而北岭地震没有记录到这类速度脉冲记录,只记录到了具有破裂向前方向性效应的速度脉冲记录. 所选记录的PGV和PGA分别大于30 cm/s和100 cm/s2; 断层距在20 km以内. 地震动的PGV/PGA较大,表明该记录可能含有速度脉冲,而无脉冲型地震动记录的PGV/PGA比值通常较小. 表 1中也列出了地震动的速度谱卓越周期TPV和95%能量持时td. 比较可见,脉冲型地震动的卓越周期TPV较大,而无脉冲地震动的卓越周期TPV一般较小.
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表 1 3组近断层地震动的特性参数 Table 1 Characteristic parameters of three sets of near-fault ground motions |
图 1所示为含破裂向前方向性脉冲的近断层地震动RRS-228台站的速度和位移时程,可见其明显的速度和位移脉冲,而且脉冲呈双向往复形式. 图 2表示含滑冲效应脉冲的近断层地震动TCU052-NS的速度和位移时程,可见其含有明显的速度脉冲,该脉冲主要呈单向运动; 位移时程可见明显的台阶,它在断层地面表现为很大的位移隆升.
![]() | 图 1 含破裂向前方向性脉冲的近断层地震动RRS-228台站的速度和位移时程(a)速度时程曲线;(b)位移时程曲线 Fig. 1 Velocity(a) and displacement(b)time histories of near-fault ground motion of RRS-228 with forward directivity pulse |
![]() | 图 2 含滑冲效应脉冲的近断层地震动TCU052-NS的速度和位移时程(a)速度时程曲线;(b)位移时程曲线 Fig. 2 Velocity(a) and displacement(b)time histories of near-fault ground motion of TCU052-NS with fling-step pulse |
为了考察近断层地震动的破裂向前方向性与滑冲效应对工程结构的影响,首先根据地震动运动特征类型,分别计算了近断层地震动作用下弹性和双线性单自由度体系的动力响应. 基于计算结果,进行分析和讨论如下:
1)图 3a和图 3b分别为近断层地震动含破裂向前方向性、 滑冲效应和无脉冲运动记录在μ=1(弹性)和μ=4(弹塑性)时的5%阻尼比加速度反应谱. 对于处于弹性状态(μ=1)的单自由度体系(图 3a),当体系周期T<1.0 s时,含滑冲效应脉冲的近断层地震动谱加速度平均值小于向前方向性脉冲与无脉冲地震动的谱加速度平均值; 当体系周期T>1.4 s时,含滑冲效应的近断层地震动谱加速度平均值大于向前方向性脉冲与无脉冲地震动的谱加速度值,但在1.4 s<T<3.1 s时接近向前方向性脉冲地震动的谱加速度值,两者平均相差约70 cm/s2. 而对于处于弹塑性状态(μ=4)的双线性单自由度体系(屈服刚度和弹性刚度之比为5%,图 3b),当体系周期T<0.6 s时,含滑冲效应脉冲的近断层地震动的谱加速度小于向前方向性脉冲与无脉冲地震动的相应值; 当体系周期T>1.2 s时,含滑冲效应脉冲的近断层地震动的谱加速度大于向前方向性脉冲与无脉冲地震动的相应值. 可见,近断层地震动的破裂向前方向性与滑冲效应对结构地震响应的影响随结构周期而变化,对长周期结构破坏更严重,而滑冲效应脉冲地震动对长周期结构的影响最显著.
![]() | 图 3 含破裂向前方向性、 滑冲效应和无脉冲近断层地震动的加速度反应谱.(a)μ=1;(b)μ=4 Fig. 3 Acceleration spectra of near-fault ground motions with rupture directivity,fling-step and without pulses.(a)μ=1;(b)μ=4 |
2)由图 4a和图 4b所示含破裂向前方向性与滑冲效应的近断层地震动5%阻尼比的标准反应谱(地震动的PGA全部调整到100 cm/s2)看出,破裂向前方向性与滑冲效应对结构动力响应的影响是随结构周期而变化的. 对于弹性单自由度体系(图 4a),当体系周期T>1.2 s时,与无脉冲地震动相比,含向前方向性脉冲与滑冲效应脉冲的地震动都使体系谱加速度增大,并且滑冲效应脉冲地震动的谱加速度平均值大于向前方向性脉冲地震动的相应值; 当体系周期T<0.4 s时,无脉冲地震动的体系谱加速度最大. 对于双线性单自由度体系(μ=4,屈服刚度和弹性刚度之比为5%,图 4b),当体系周期T>1.0 s时,与无脉冲地震动相比,向前方向性脉冲与滑冲效应脉冲地震动都使体系谱加速度增大,并且滑冲效应脉冲地震动的谱加速度平均值大于向前方向性脉冲地震动的相应值.
![]() | 图 4 含破裂向前方向性、 滑冲效应和无脉冲近断层地震动的标准加速度反应谱.(a)μ=1;(b)μ=4 Fig. 4 Normalized acceleration spectra of near-fault motions with rupture directivity,fling-step and without pulses.(a)μ=1;(b)μ=4 |
![]() | 图 5 隔震建筑结构平面图 Fig. 5 Plan of base-isolated building structure |
在具有独特运动特征的近断层地震动作用下,单自由度体系模型不能分析长周期工程结构高阶振型和非线性效应等引起的结构动力响应的有关细节. 本文选择一座隔震建筑结构作为算例来考察近断层地震动破裂向前方向性与滑冲效应对长周期结构抗震性能的影响.
2.1 结构模型和时程分析一幢6层钢筋混凝土框架建筑(图 5),建筑物层高: 第1层为4.0 m,2—6层均为3.6 m. 框架柱截面尺寸为: 1—2层0.55 m×0.55 m,3—6层0.50 m×0.50 m,混凝土标号C25; 楼层主梁截面尺寸为: 0.25 m×0.65 m,走道梁截面为0.25 m×0.40 m,混凝土标号 C25. 每个柱底设置一个铅芯橡胶支座(LRB),共需要36个. 隔震层连接件、 圈梁按规范设计. 周围22个支座直径D300 mm,弹性刚度K1=4 240 kN/m,屈服刚度K2=530 kN/m,屈服系数αs=0.05; 中间14个支座直径D350 mm,弹性刚度K1=4 960 kN/m,屈服刚 度K2=620 kN/m,屈服系数αs=0.05; 两种支座的竖向刚度取1.1×106 kN/m. 隔震结构铅芯橡胶支座屈服后的基本周期为3.61 s.
基于以下两个应用广泛的假定进行隔震建筑结构的动力分析: 上部结构处于弹性范围; 楼板平面内无限刚,平面外刚度为零. 隔震结构抗震分析采用杆系—层间模型. 铅芯橡胶支座(LRB)的力学特性采用双线性滞回模型模拟,3个参数K1,K2,αs(分别为隔震支座的弹性刚度、 屈服刚度和屈服系数,并且,αs=Fy/W,Fy和W分别表示LRB支座的屈服强度和设计承载力)描述了隔震支座的滞回力学行为,如图 6所示. 然后,利用Wilson时程积分法求解式(1)所示的隔震建筑结构动力学方程(杨迪雄等,2007).


![]() | 图 6 LRB支座双线性滞回模型 Fig. 6 Bilinear hysteretic model of lead rubber bearings |
含破裂向前方向性与滑冲效应脉冲的近断层地震动作用下隔震建筑地震响应平均值的比较如表 2所示. 图 7分别表示含破裂向前方向性、 滑冲效应脉冲和无脉冲地震动作用下隔震建筑的动力响应平均值沿楼层的分布. 由表 2和图 7可见,与无脉冲地震动作用相比,含破裂向前方向性与滑冲脉冲的地震动作用下隔震建筑地震响应显著增大,而且滑冲脉冲对隔震建筑地震响应的影响更大. 破裂向前方向性脉冲地震动作用下隔震建筑的隔震层位移、 最大层间位移角、 顶层加速度和基底剪力平均值分别是无脉冲地震动作用下的相应值的3.30,1.62,1.46和1.85倍. 而滑冲脉冲地震动作用下隔震建筑的隔震层位移、 最大层间位移角、 顶层加速度和基底剪力平均值分别是无脉冲地震动作用下的相应值的4.81,1.76,1.36和2.16倍. 滑冲脉冲地震动作用下隔震建筑的隔震层位移平均值达31.8 cm,超过D350隔震支座的容许位移(20 cm),表明隔震建筑可能发生侧倾失稳. 此时,最大层间位移角(0.74%)表明隔震结构已经达到中等破坏状态(其对应的位移角为0.7%-1.5%之间(Wen,Kang,2001)). 因此,近断层脉冲型地震动对长周期隔震结构产生较严重的破坏作用,主要是隔震层位移和层间变形较大,可以增设消能支撑和智能阻尼器等进一步控制位移响应.
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表 2 含破裂向前方向性和滑冲效应脉冲的近断层地震动作用下隔震建筑地震响应平均值的比较 Table 2 Comparison of average seismic responses of base-isolated structure under near-fault ground motions with rupture forward directivity and that with fling-step pulses |
![]() | 图 7 含破裂向前方向性、 滑冲效应脉冲和无脉冲地震动作用下隔震建筑的楼层响应平均值比较 (a)隔震建筑层间位移角;(b)隔震建筑楼层加速度;(c)隔震建筑楼层剪力 Fig. 7 Comparison of average floor responses of base-isolated building along height under near-fault ground motions with rupture directivity and fling-step effects, and without pulses (a)Interstory drift of base-isolated building;(b)top acceleration of base-isolated building;(c)shear force of base-isolated building |
由图 7a隔震建筑结构层间位移角的“D”型分布曲线可知,近断层地震动作用下隔震建 筑 的最大层间位移角发生在第2,3层,而隔震结构整体的位移接近平动; 由图 7b可知,楼层加速度分布呈“K”型,顶层加速度值最大,且隔震支座的作用使顶层加速度小于地面地震动输入的加速度峰值; 由图 7c可见,破裂向前方向性、 滑冲效应脉冲和无脉冲地震动作用下隔震建筑的基底剪力分别为13 435,15 678和7 262 kN,基底剪力系数分别为0.21,0.24和0.11,符合建筑抗震设计规范的剪(力)重(量)比要求. 而且,滑冲效应引起的速度脉冲使隔震建筑底部的层间变形和楼层剪力明显增大,并使隔震建筑的上部加速度响应有所增加. 这与Kalkan和Kunnath(2006)对于近断层地震动作用下3座钢框架建筑结构弹塑性地震响应的分析一致,即:滑冲效应脉冲主要激发中、 长周期建筑结构的第一振型响应,使得结构最大层间变形发生在底部,从而导致结构可能发生倒塌破坏失效模式. 上述结果表明,滑冲效应脉冲比向前方向性效应脉冲对建筑结构的破坏更具危害性,而无脉冲地震动作用对隔震建筑产生较小的地震响应,此时结构变形处于轻微破坏状态. 可见,近断层地震动的工程特性对隔震建筑的抗震性能影响明显.
3 结论选择台湾集集地震和美国北岭地震的近断层地震动记录作为地震动输入,考察了近断层地震动破裂向前方向性与滑冲效应产生的两种不同速度脉冲运动对单自由度体系和长周期隔震建筑结构地震响应的影响. 单自由度体系的反应谱分析表明,破裂向前方向性与滑冲效应脉冲对工程结构地震响应的影响是随结构周期而变化的. 在中短周期段,破裂向前方向性脉冲地震动的谱加速度值大于滑冲效应脉冲地震动的谱加速度值; 而在长周期段,滑冲脉冲地震动的谱加速度值大于破裂向前方向性脉冲地震动的谱加速度值. 这表明,近断层脉冲型地震动,特别是滑冲效应脉冲地震动对周期较长的工程结构引起更大的动力反应,从而显著增大了长周期结构的抗震设计需求.
与无脉冲地震动作用相比,含破裂向前方向性与滑冲脉冲的近断层地震动作用下的隔震建筑地震响应显著增大,而且滑冲脉冲对隔震建筑抗震性能的影响更大. 滑冲效应引起的速度脉冲使隔震建筑底部的层间变形和楼层剪力明显增大,并使隔震建筑的上部加速度响应有所增加,这意味着滑冲效应脉冲比向前方向性效应脉冲对建筑结构的破坏更具危害性. 最后应该指出,由于当前世界强震地面运动数据库中含滑冲效应的地震动记录有限,这里仅选用了10条滑冲脉冲记录. 但综合Kalkan和Kunnath(2006)以及本文分析,上述结论具有一定的代表性. 以后随着含破裂向前方向性与滑冲效应的近断层脉冲型地震动记录的增多,本文得到的观察和结论需要进一步深入研究.
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